Ein Leitfaden zu End-of-Arm-Werkzeugen in der Fabrik

Gabi Daniely

Gabi Daniely, Leitung Strategie & Marketing 

| 8 August, 2024
Ein Leitfaden zu End-of-Arm-Werkzeugen in der Fabrik
Gabi Daniely
„Durch die Implementierung von IO-Link Wireless in End-of-Arm-Werkzeug-Lösungen haben Entscheidungsträger die Möglichkeit, die Fabrikautomatisierung weiter zu optimieren. Dies führt zu Kosteneinsparungen, höherer Produktivität und verbesserten Ergebnissen.“

Gabi Daniely

Leitung Strategie & Marketing 

End-of-Arm-Werkzeuge (EOAT) bieten auf der Fabrikfläche erhöhte Produktivität, Vielseitigkeit und Effizienz. Dies wird erreicht, indem der Automatisierungsgrad verbessert und der Automationsfluss in den einzelnen Stationen optimiert werden. Das Verständnis der Fähigkeiten und Herausforderungen von EOAT kann Werkleitern helfen, Produktionslinien zu optimieren. 

Was sind End-of-Arm-Werkzeuge?

Roboter-End-of-Arm-Werkzeuge beziehen sich auf die Geräte, die am Ende eines Roboterarms befestigt sind. Diese Werkzeuge ermöglichen es Robotern, mit Objekten zu interagieren, präzise Aufgaben auszuführen und sich an verschiedene Anwendungen anzupassen.

Verschiedene Arten von End-of-Arm-Werkzeugen

Es gibt viele verschiedene Arten von End-of-Arm-Werkzeugen, die in verschiedenen Umgebungen verwendet werden. Auf der Fabrikfläche sind die häufigsten Optionen:

Greifer

Greifer erfassen, halten und manipulieren Objekte. Sie werden häufig für Pick-and-Place-Operationen, Montage- und Verpackungsaufgaben verwendet. Zum Beispiel hat die Zusammenarbeit von CoreTigo mit der Zimmer Group zu einer fortschrittlichen Roboter-Greifer-Betriebsweise geführt. Zimmer integrierte IO-Link Wireless in den Anschluss und erreichte eine schnelle drahtlose Kommunikation zum End-of-Arm-Gerät.

Vakuum-Endeffektoren

Vakuum-Endeffektoren nutzen Saugleistung, um Objekte zu handhaben, was sie ideal für den Transport von Gegenständen mit flachen oder glatten Oberflächen macht. Kürzlich entwickelte Schmalz in Partnerschaft mit CoreTigoein industrielles drahtloses Kompaktterminal für Vakuumventile und einen Vakuum-Generator für die End-of-Arm-Robotik. Der hochmoderne End-of-Arm-Elektro-Vakuum-Generator funktioniert perfekt bei dichten und glatten Werkstücken. 

Werkzeugwechsler

Werkzeugwechsler ermöglichen es Robotern, schnell zwischen verschiedenen Endeffektoren zu wechseln. Diese Anpassungsfähigkeit maximiert die Nutzung des Roboters bei verschiedenen Aufgaben, ohne manuelle Eingriffe.

Schweißpistolen

Schweißpistolen sind spezialisierte EOAT, die in der Fertigung verwendet werden, um Metallteile durch Schweißprozesse zu verbinden. Sie sind in der Automobil- und Schwermaschinenindustrie unerlässlich.

Vorteile von End-of-Arm-Werkzeugen für Roboter

Die Hauptvorteile von EOAT in der Robotik umfassen:

Höhere Produktivität

EOAT-Systeme können die Produktivität erheblich steigern, indem sie wiederholende Aufgaben automatisieren. Dies ermöglicht es menschlichen Arbeitskräften, sich auf komplexere und kreativere Aktivitäten zu konzentrieren.

Geringere Kosten

Während die anfänglichen Investitionen in EOAT hoch sein können, rechtfertigen die langfristigen Einsparungen bei Arbeitskosten und Effizienzgewinne oft die Ausgaben.

Konsistenz der Zyklen

EOAT gewährleisten eine konsistente Leistung und Qualität, reduziert Fehler/Abweichungen und verbessert die Gesamtqualität des Produkts. 

Reduzierte Wartungszeit

EOAT-Lösungen, insbesondere solche mit integrierter drahtloser Technologie, reduzieren Ausfallzeiten, indem sie die Wartung vereinfachen und den Verschleiß der Komponenten minimieren.

Vielseitigkeit

Die Anpassungsfähigkeit von EOAT-Systemen ermöglicht es Herstellern, Produktionslinien schnell neu zu konfigurieren, um unterschiedliche Produkte und Marktanforderungen zu erfüllen.

Herausforderungen bei der Arbeit mit EOAT-Lösungen

Obwohl sie äußerst vorteilhaft sind, bringen EOAT-Lösungen eine Reihe von Herausforderungen mit sich. Einige davon sind:

Komplexität des Designs

Die Entwicklung von EOAT, die unterschiedliche Anwendungsanforderungen erfüllen, kann herausfordernd sein und erfordert anspruchsvolle Ingenieurtechniken.

Investitionskosten

Die anfänglichen Kosten für EOAT und die notwendige Infrastruktur können erheblich sein, obwohl sie oft durch langfristige Einsparungen ausgeglichen werden.

Service und Wartung

Die Wartung von EOAT umfasst regelmäßige Überprüfungen und mögliche Ersatzteile. Dies kann spezielles Wissen und Ressourcen erfordern.

Systemintegration

Die Sicherstellung, dass das EOAT sicher und effektiv innerhalb einer Fabrikumgebung betrieben wird, ist kritisch und erfordert robuste Sicherheitsprotokolle und die Einhaltung von Industriestandards. 

Sicherheitsaspekte

Die Sicherstellung, dass EOAT sicher und effektiv innerhalb einer Fabrikumgebung betrieben wird, ist kritisch und erfordert robuste Sicherheitsprotokolle und die Einhaltung von Industriestandards.

Vollständige Nutzung von End-of-Arm-Werkzeugen für Roboter

End-of-Arm-Werkzeuge verbessern die Fertigungs- und Lagerprozesse dramatisch. Für Fertigungsingenieure und Werkbesitzer ist es entscheidend, die Fähigkeiten von EOAT zu verstehen und zu nutzen, um wettbewerbsfähig zu bleiben. Durch die Implementierung von IO-Link Wireless in EOAT-Lösungen haben Entscheidungsträger die Möglichkeit, die Fabrikautomatisierung weiter zu optimieren. Dies führt zu Kosteneinsparungen, höherer Produktivität und verbesserten Ergebnissen.

Häufig gestellte Fragen zu End-of-Arm-Werkzeugen

Was sind End-of-Arm-Werkzeuge für Roboter?

End-of-Arm-Werkzeuge (EOAT) beziehen sich auf die Aufsätze am Ende eines Roboterarms, die es ihm ermöglichen, mit Objekten zu interagieren und spezifische Aufgaben auszuführen.

Wie wird das Ende eines Roboterarms genannt?

Das Ende eines Roboterarms wird allgemein als Endeffektor bezeichnet, an dem das EOAT befestigt ist.

Wie viel kosten End-of-Arm-Werkzeuge?

Die Kosten für EOAT variieren stark je nach Komplexität, Funktionalität und spezifischen Anwendungsanforderungen. Während die anfänglichen Investitionen erheblich sein können, rechtfertigen die langfristigen Vorteile oft die Ausgaben.


Gabi ist eine fachkundige Führungspersönlichkeit in der Hightech-Branche mit über 20 Jahren Erfahrung im Bereich drahtlose Technologien. Er verfügt über weltweite Erfahrung mit Unternehmenslösungen in einer Vielzahl von Betrieben, von Großunternehmen wie Intel und Stanley Black & Decker bis hin zu Start-ups in verschiedenen Phasen. Zuletzt leitete Gabi die Marketing- und Produktstrategie von AeroScout, einem Pionier im Bereich WI-FI-RFID, der von Stanley Black & Decker übernommen wurde. Bei Stanley leitete Gabi die Bereiche Geschäftslösungen, Produkte, Unternehmensentwicklung und Marketing der STANLEY Healthcare Division, die über 10.000 globale Unternehmenskunden bedient. Gabi hat einen Abschluss in Wirtschaftsinformatik und Wirtschaftsingenieurwesen (B.Sc. mit Auszeichnung) und einen MBA der Ben-Gurion-Universität.