Erforschung der Vielfalt von End-of-Arm-Tooling (EOAT)

Gabi Daniely

Gabi Daniely, Leitung Strategie & Marketing 

| 22 September, 2024
End-of-Arm-Tooling (EOAT): Optimierung der Roboterleistung für verschiedene industrielle Anforderungen
Gabi Daniely
Robotergreifer spielen eine zentrale Rolle bei der Effizienzsteigerung in automatisierten Produktionslinien. Diese Greifer können präzise und wiederholbare Bewegungen ausführen, was die Genauigkeit beim Handling von Werkstücken verbessert. Mit den fortschrittlichen Kommunikationslösungen von CoreTigo, insbesondere der IO-Link-Wireless-Technologie, können Robotergreifer drahtlos und in Echtzeit gesteuert werden, was zur weiteren Optimierung der Produktionsprozesse beiträgt.

Gabi Daniely

Leitung Strategie & Marketing 

Die End-of-Arm-Tools (EOAT) sind in verschiedenen Ausführungen erhältlich, die jeweils auf spezifische industrielle Anforderungen zugeschnitten sind. Diese Werkzeuge ermöglichen es Roboterarmen, eine Vielzahl von Aufgaben auszuführen, von der präzisen Montage bis hin zur Handhabung schwerer Lasten.

Der gemeinsame Nenner all dieser Anwendungen ist, dass jede durch die Integration der IO-Link-Wireless-Kommunikation verbessert werden kann – was sie agiler und flexibler macht.

Die industrielle IO-Link-Wireless-Kommunikation ermöglicht es robotischen End-of-Arm-Geräten, mit der niedrigen Latenz, Zuverlässigkeit und störungsfreien Kommunikation zu arbeiten, die für die drahtlose Echtzeitsteuerung und -überwachung erforderlich sind. Dies bringt eine Reihe von Vorteilen mit sich:

  • Flexibilität – Volle Rotationsflexibilität und Beweglichkeit ohne Kabelinterferenzen und Einschränkungen.
  • Komplexitätsreduktion – Effiziente Implementierung mit minimalen Kabeln und Dresspacks sowie einfachem Werkzeugwechsel.
  • Verbesserte Wartung – Verringerung von Ausfallzeiten und Wartungsaufwand durch den Verschleiß von Kabeln.
  • Gewichtsreduktion – Mehrere Sensoren und Aktoren, die drahtlos am End-of-Arm angeschlossen sind, reduzieren die Gewichtsbelastung des Roboters.
  • Kosteneffizienz – Deutliche Reduzierung teurer hochflexibler Kabel und Zubehör.

Greiferarten im Überblick

Greifer sind die am häufigsten verwendeten EOAT und sind in unterschiedlichen Ausführungen erhältlich, um den vielfältigen Anforderungen in der Robotertechnik gerecht zu werden.

  • Vakuum-Sauger
    Vakuum-Sauger verwenden Unterdruck, um Werkstücke sicher zu greifen und zu transportieren, und sind ideal für die Handhabung empfindlicher oder glatter Oberflächen. In modernen Roboterarm-Systemen spielen sie eine entscheidende Rolle, insbesondere in der Verpackungs- und Logistikindustrie.
  • Parallelgreifer
    Parallelgreifer verfügen über zwei parallele Greifbacken, die präzise und gleichmäßige Greifbewegungen ermöglichen, was sie besonders für die Bearbeitung kleiner und empfindlicher Teile geeignet macht. In der Fertigungsindustrie sind sie unverzichtbar, um eine hohe Genauigkeit zu gewährleisten.
  • Winkelgreifer
    Winkelgreifer bieten eine größere Bewegungsfreiheit durch ihre winkelverstellbaren Greifbacken, was sie vielseitig einsetzbar macht, insbesondere in der Montage.
  • 3-Finger-Greifer
    3-Finger-Greifer sind ideal für das Greifen von zylindrischen oder unregelmäßig geformten Objekten und bieten eine hohe Flexibilität bei der Handhabung komplexer Werkstücke.
  • Nadelgreifer
    Nadelgreifer verwenden feine Nadeln, um weiche oder poröse Materialien wie Textilien oder Schaumstoffe zu greifen, und sind in der Verpackungs- und Textilindustrie weit verbreitet.
  • Innengreifer
    Innengreifer greifen Werkstücke von innen heraus, was sie ideal für das Handling von Hohlkörpern oder röhrenförmigen Objekten macht. Diese spezielle Form des Endeffektors wird häufig in spezifischen Anwendungsbereichen eingesetzt, wo traditionelle Greifmethoden nicht ausreichen.

Verbesserung der Effizienz durch Robotergreifer

Robotergreifer spielen eine zentrale Rolle bei der Steigerung der Effizienz in automatisierten Produktionslinien. Diese Greifer können präzise und wiederholbare Bewegungen ausführen, was die Genauigkeit bei der Handhabung von Werkstücken verbessert.

Mit den fortschrittlichen Kommunikationslösungen von CoreTigo, insbesondere der IO-Link Wireless-Technologie, können Robotergreifer kabellos und in Echtzeit gesteuert werden, was zu einer weiteren Optimierung der Produktionsprozesse beiträgt.

Die Rolle des Vakuum-Saugers in modernen Systemen

Vakuum-Sauger sind unverzichtbare Komponenten in modernen EOAT-Systemen, insbesondere in der Verpackungs- und Logistikindustrie. Sie ermöglichen das schnelle und sichere Anheben von glatten und empfindlichen Oberflächen, ohne diese zu beschädigen.

Durch die Integration der IO-Link-Wireless-Technologie können Parallelgreifer in Echtzeit überwacht und gesteuert werden, was die Qualität und Effizienz in der Fertigung weiter verbessert.

Anwendung von Parallelgreifern in der Fertigung

Parallelgreifer sind besonders in der präzisen Handhabung von Werkstücken in der Fertigungsindustrie von Bedeutung. Sie bieten eine hohe Genauigkeit und Wiederholbarkeit, die für die Montage und Bearbeitung kleiner Teile entscheidend ist.

Mit der Integration von IO-Link Wireless-Technologie können Parallelgreifer in Echtzeit überwacht und gesteuert werden, was die Qualität und Effizienz in der Fertigung weiter verbessert.

Roboter-End-of-Arm-Werkzeuge werden kabellos

Die Integration der IO-Link-Wireless-Technologie in das Roboter-End-of-Arm-Tooling hat deren Fähigkeiten erheblich gesteigert, sodass sie besser als zuvor arbeiten und komplexere Aufgaben bewältigen können.

Während frühere Versuche, herkömmliche drahtlose Technologien in die Industrie zu integrieren, immer wieder scheiterten, liefert IO-Link Wireless auch unter den härtesten Bedingungen kontinuierlich ab. Es ist mittlerweile klar, dass das für die Industrie entwickelte Kommunikationsprotokoll auf höchstem Niveau funktioniert, ähnlich wie die kabelgebundene Version, jedoch mit verbesserten Fähigkeiten und ohne Kompromisse.

Fazit

End-of-Arm-Tooling (EOAT)-Geräte sind in der Industrie 4.0 unerlässlich, da sie Roboterarmen ermöglichen, Aufgaben wie Montage und das Handling schwerer Lasten mit Präzision auszuführen. Die fortschrittliche IO-Link-Wireless-Technologie von CoreTigo transformiert die industrielle Automatisierung, indem sie eine Echtzeit-Wireless-Kommunikation zwischen EOAT-Geräten und Steuerungssystemen bereitstellt. Dies ermöglicht eine größere Flexibilität, Anpassungsfähigkeit und Effizienz in Smart Factories. Greifer wie Vakuum-Saugköpfe und parallele Greifer sind entscheidende Komponenten, die von dieser Innovation profitieren und die Prozesse in Sektoren wie Verpackung, Logistik und Fertigung mit verbesserter Genauigkeit und Geschwindigkeit optimieren.


Gabi ist eine fachkundige Führungspersönlichkeit in der Hightech-Branche mit über 20 Jahren Erfahrung im Bereich drahtlose Technologien. Er verfügt über weltweite Erfahrung mit Unternehmenslösungen in einer Vielzahl von Betrieben, von Großunternehmen wie Intel und Stanley Black & Decker bis hin zu Start-ups in verschiedenen Phasen. Zuletzt leitete Gabi die Marketing- und Produktstrategie von AeroScout, einem Pionier im Bereich WI-FI-RFID, der von Stanley Black & Decker übernommen wurde. Bei Stanley leitete Gabi die Bereiche Geschäftslösungen, Produkte, Unternehmensentwicklung und Marketing der STANLEY Healthcare Division, die über 10.000 globale Unternehmenskunden bedient. Gabi hat einen Abschluss in Wirtschaftsinformatik und Wirtschaftsingenieurwesen (B.Sc. mit Auszeichnung) und einen MBA der Ben-Gurion-Universität.