Greifer (Industrie)

Im Kontext der industriellen Automatisierung ist ein „Greifer“ ein mechanisches Gerät, das dazu dient, Objekte in einem Robotersystem zu halten, zu greifen und zu manipulieren. Greifer dienen im Wesentlichen als „Hände“ eines Roboters und spielen eine entscheidende Rolle in verschiedenen industriellen Prozessen wie Fertigung, Montage und Logistik. Diese Geräte gibt es in verschiedenen Ausführungen, darunter Präzisionsgreifer zum Handhaben kleiner elektronischer Komponenten und robuste Industriegreifer zum Anheben und Bewegen großer und schwerer Objekte. Greifer verwenden verschiedene Mechanismen und Betätigungssysteme, z. B. mechanische, pneumatische, hydraulische oder elektrische, um Objekte sicher zu halten und Stabilität während Roboteroperationen zu gewährleisten. Ihre Bedeutung liegt in ihrer Fähigkeit, die Effizienz durch Automatisierung sich wiederholender Aufgaben zu steigern, die Flexibilität durch Anpassung an unterschiedliche Objektgrößen und -formen zu erhöhen und die Sicherheit durch Minimierung des mit der manuellen Handhabung verbundenen Verletzungsrisikos zu verbessern.

Die Integration der IO-Link Wireless-Technologie in Industriemaschinen wie Greifer zeigt die Entwicklung der Greifersteuerung. In solchen Fällen werden Greifer an Roboter-End-of-Arms oder Träger in einem intelligenten Fördersystem mit mehreren Trägern drahtlos über IO-Link Wireless gesteuert, sodass sie Aufgaben an Produkten ausführen können, während sie sich in konstanter, schneller Bewegung befinden. IO-Link Wireless wurde speziell für die industrielle Betriebstechnologie (OT) und die Fabrikautomatisierung entwickelt und bietet deterministische drahtlose Kommunikation mit geringer Latenz und hoher Zuverlässigkeit. Diese drahtlose Technologie ermöglicht eine größere Anpassungsfähigkeit, höhere Produktivität und Nachhaltigkeit in modernen Verpackungsmaschinen, macht Kabel überflüssig und ermöglicht eine nahtlose Steuerung der Greifer im industriellen Kontext.