Roboter-End-of-Arm-Werkzeuge

End-of-Arm-Werkzeuge (EOAT) sind die Geräte, die am Ende eines Roboterarms angebracht sind, wie z.B. Greifer, Schweißbrenner, Kraft-Drehmoment-Sensoren und mehr. EOAT verleiht Robotern spezifische Funktionen und kann an verschiedene Anwendungen oder Prozesse angepasst werden.

Was sind Roboter-End-of-Arm-Werkzeuge?

Roboter-End-of-Arm-Werkzeuge beziehen sich auf die Geräte, die am Ende eines Roboterarms befestigt sind und es ihm ermöglichen, mit verschiedenen Objekten zu interagieren. Diese Werkzeuge reichen von einfachen Greifern bis hin zu komplexen Mehrfunktionsgeräten, die für spezielle Aufgaben ausgelegt sind.

EOAT fungiert als die „Hände“ eines Roboters. Es ist der Teil, der mit der Umgebung interagiert und Aufgaben wie Greifen, Platzieren, Zusammenbauen oder Inspektion von Objekten ausführt. Das richtige Werkzeug kann die Effizienz von Robotersystemen erheblich beeinflussen und zu höherer Produktivität und reduzierten Betriebskosten führen.

Arten von Roboter-End-of-Arm-Werkzeugen

Es gibt mehrere Arten von EOAT, die jeweils für spezifische Aufgaben entwickelt wurden. Greifer sind die häufigste Art von EOAT und kommen in verschiedenen Formen vor. Einige Beispiele sind:

• Mechanische Greifer: Verwenden Finger oder Zangen, um Objekte zu greifen, während Vakuumgreifer auf Saugleistung angewiesen sind, um Gegenstände aufzunehmen.
• Magnetische Greifer: Werden für den Umgang mit ferromagnetischen Materialien verwendet.
• Schweißbrenner: Kommen in automatisierten Schweißanwendungen zum Einsatz und können die hohen Temperaturen und präzisen Bewegungen beim Schweißen bewältigen.

Weitere Arten von Roboter-EOT sind Rotationsaufsätze, Materialentfernungstools und Werkzeugwechsler.

Vorteile von Roboter-End-of-Arm-Werkzeugen

EOAT bietet mehrere Vorteile, die es für Hersteller attraktiv machen. Es kann sich wiederholende Aufgaben mit hoher Präzision und Geschwindigkeit ausführen.

Diese Durchgängigkeit führt zu höherer Produktivität und reduziert das Risiko von Verletzungen für menschliche Arbeiter. Roboter mit EOAT können in Umgebungen arbeiten, die für Menschen gefährlich sein könnten, wie der Umgang mit giftigen Materialien oder Arbeiten bei extremen Temperaturen. 

Nachteile von Roboter-End-of-Arm-Werkzeugen

Trotz vieler Vorteile hat EOAT auch einige Nachteile. Die anfänglichen Kosten für den Kauf und die Integration von EOAT können hoch sein. Diese Ausgaben können eine Barriere für kleine und mittelständische Unternehmen (KMU) mit begrenzten Budgets darstellen.

Das Design und die Implementierung von EOAT erfordern außerdem spezielles Wissen und Fachkenntnisse. Hersteller müssen sicherstellen, dass ihre Teams ausreichend geschult sind, um diese zu betreiben.

Roboter-End-of-Arm-Werkzeuge und IO-Link Wireless

IO-Link Wireless hebt Herausforderungen, die mit der traditionellen kabelgebundenen Kommunikation für End-of-Arm-Geräte an Robotern und Cobots verbunden sind, auf. Die ständige Bewegung der Kabel kann zu Abnutzung, erhöhten Kosten und Einschränkungen bei der Flexibilität des Roboters führen. 

 Im Gegensatz zu herkömmlichen drahtlosen Technologien ist IO-Link Wireless speziell für industrielle Anwendungen konzipiert, um eine geringe Latenz, hohe Zuverlässigkeit und Immunität gegenüber Störungen und Interferenzen zu gewährleisten. Es ermöglicht den Einsatz von Endeffektoren ohne die Einschränkungen kabelgebundener Verbindungen und bietet Vorteile wie reduzierte Leitungen, kontinuierliche Drehung, verbesserte Agilität und modulare Bereitstellung von Sensoren und Aktuatoren. 

 Die drahtlose Lösung trägt zur Kosteneffizienz, höherer Produktivität und reduzierter Ausfallzeit in der industriellen Automatisierung bei.