Haupttypen von fest installierten Industrie Produktionsrobotern

Fest installierte Industrieroboter sind ein integraler Bestandteil erfolgreicher industrieller Betriebsabläufe. Diese Roboter verbessern Präzision, Effizienz und Sicherheit in verschiedenen Anwendungen, von der Montagelinie bis zur Materialhandhabung.

Jeder fest installierte Industrieroboter erfordert eine robuste Kommunikations- und Steuerungslösung, die ihm volle Flexibilität und Agilität ermöglicht, ohne die Integrität der Kommunikation zu beeinträchtigen. Hier kommt IO-Link Wireless ins Spiel. Es ermöglicht Echtzeitsteuerung und Überwachung und reduziert gleichzeitig die Komplexität und das Gewicht durch Verkabelung und Dresspacks. Die Nutzung von IO-Link Wireless ermöglicht auch die Anbindung einer Vielzahl von bidirektionalen Geräten (Aktuatoren und Sensoren) am Endeffektort des Roboterarms, was die Produktivität steigert und eine ordnungsgemäße Wartung sicherstellt. Werfen wir einen genaueren Blick darauf, wie diese Roboter arbeiten.

1.Gelenkarme (Artikulierte Roboter):

Gelenkarme, oft auch als Roboterarme bekannt, zeichnen sich durch ihre Drehgelenke aus. Diese Roboter reichen von einfachen zweigelenkigen Strukturen bis zu komplexen Systemen mit zehn oder mehr interagierenden Gelenken. Ihre Flexibilität und ihr Bewegungsumfang machen sie ideal für zahlreiche Anwendungen, einschließlich:

• Schweißen: Diese Roboter bringen Präzision und Konsistenz in Schweißaufgaben, reduzieren Fehler und verbessern die Produktqualität.
• Montage: Sie können komplexe Montageoperationen durchführen, wie das Einsetzen kleiner Bauteile in der Elektronikfertigung.

Durch die Integration von IO-Link Wireless können diese Roboter eine Echtzeitdatenkommunikation ermöglichen und die Kommunikation mit anderen Geräten auf dem Fabrikboden verbessern. Diese drahtlose Konnektivität minimiert Ausfallzeiten und erleichtert die vorausschauende Wartung, wodurch die Roboter mit höchster Effizienz arbeiten können.

2. SCARA-Roboter:

Selective Compliance Assembly Robot Arm (SCARA) Roboter sind für Hochgeschwindigkeits- und Präzisionsaufgaben konzipiert. Im Gegensatz zu gelenkigen Robotern haben SCARA-Roboter einen begrenzten Bewegungsbereich, hauptsächlich in der horizontalen Ebene. Dies macht sie ideal für Aufgaben wie:

• Pick-and-Place: SCARA-Roboter sind hervorragend für schnelle Pick-and-Place-Aufgaben geeignet, wie das Sortieren und Verpacken von Gegenständen auf Montagelinien.
• Montage: Sie eignen sich gut für präzise Montageaufgaben, wie das Einsetzen von Komponenten in Leiterplatten.

Die IO-Link Wireless-Technologie ermöglicht es SCARA-Robotern, nahtlos mit Sensoren und anderen Geräten zu kommunizieren. Diese Konnektivität optimiert die Datensammlung und -übertragung, was zu schnelleren Zykluszeiten und genauerer Aufgabenausführung führt.

3. Kartesische/Gantry-Roboter:

Kartesische oder Gantry-Roboter arbeiten mit drei linearen Achsen (X, Y und Z). Diese Roboter bieten hohe Genauigkeit und Wiederholbarkeit, was sie für Anwendungen geeignet macht, die präzise lineare Bewegungen erfordern, wie zum Beispiel:

• CNC-Bearbeitung: Kartesische Roboter ermöglichen präzise Steuerung bei Schneid- und Formaufgaben in der CNC-Bearbeitung.
• Logistik: Gantry-Roboter werden für automatisierte Materialhandhabungsaufgaben wie Sortieren, Aufnehmen und Platzieren von Gegenständen mit hoher Präzision und Effizienz eingesetzt.

Die Integration von IO-Link Wireless ermöglicht es kartesischen Robotern, mit einer Vielzahl von Sensoren und Aktuatoren zu kommunizieren, ohne durch verkabelte Verbindungen eingeschränkt zu sein. Diese drahtlose Fähigkeit verbessert die Maschinenflexibilität und vereinfacht die Integration zusätzlicher Peripheriegeräte.

4. Delta-/Parallel-Roboter:

Delta- oder Parallel-Roboter bieten hohe Geschwindigkeit und Präzision. Diese Roboter haben drei Arme, die über universelle Gelenke an der Basis verbunden sind, was präzise und schnelle Bewegungen ermöglicht. Sie werden häufig in Anwendungen eingesetzt, die schnelles und genaues Handling kleiner Objekte erfordern, wie zum Beispiel:

• Lebensmittelverpackung: Delta-Roboter werden oft zum Sortieren und Verpacken empfindlicher Lebensmittel aufgrund ihrer Geschwindigkeit und schonenden Handhabung eingesetzt.
• Pharmazeutik: Sie eignen sich für Aufgaben wie das Befüllen und Verpacken in der pharmazeutischen Industrie.

Die IO-Link Wireless-Technologie erleichtert den Delta-Robotern die Echtzeitdatenübertragung und -kommunikation mit anderen Fabriksystemen. Diese drahtlose Integration verbessert die Synchronisation und Koordination, sodass die Roboter schnellere und zuverlässigere Operationen durchführen können.

5. Sphärische/Polare Roboter:

Sphärische Roboter, auch als Polare Roboter bekannt, arbeiten mit einer Kombination aus Rotations- und Linearbewegungen. Sie zeichnen sich durch ihren sphärischen Arbeitsraum aus. Diese Roboter eignen sich in der Regel gut für Anwendungen wie:

• Schweißen: Sphärische Roboter bieten einen großen Bewegungsbereich und eignen sich daher gut für Schweißaufgaben in beengten Räumen.
• Inspektion: Ihre Fähigkeit, in verschiedene Richtungen zu manövrieren, ermöglicht eine gründliche Inspektion komplexer Teile.

Dank IO-Link Wireless können sphärische Roboter eine verbesserte Konnektivität und Datenaustausch mit anderen Geräten erreichen. Diese drahtlose Kommunikation reduziert die Notwendigkeit für komplexe Verkabelung, vereinfacht die Robotereinrichtung und verbessert die Betriebssicherheit.

Optimierung des Betriebs von fest installierten Industrierobotern

Fest installierte Industrieroboter haben die Fertigungs- und Industrieprozesse revolutioniert, indem sie unübertroffene Präzision, Effizienz und Zuverlässigkeit ermöglichen.

Die Integration der IO-Link Wireless-Technologie verbessert die Fähigkeiten dieser Roboter weiter, indem sie nahtlose Kommunikation, Echtzeitdatenaustausch und verbesserte betriebliche Effizienz bietet. Mit der fortschreitenden Entwicklung von Fertigungs- und industrieller Automation wird die Adoption fortschrittlicher Technologien wie IO-Link Wireless entscheidend sein, um neue Produktivitätsniveaus zu erreichen.

Häufig gestellte Fragen zu industriellen Fertigungsrobotern

Wie werden Roboter in der Fertigungsindustrie eingesetzt?

Roboter werden in der Fertigungsindustrie für Aufgaben wie Montage, Schweißen, Lackieren, Verpacken und Qualitätsprüfung eingesetzt. Sie steigern die Produktivität, indem sie repetitive oder komplexe Aufgaben mit hoher Präzision ausführen.

Welcher ist der am häufigsten verwendete Industrieroboter?

Der am häufigsten verwendete Industrieroboter ist der gelenkarme Roboter, der über Drehgelenke und eine hohe Flexibilität verfügt. Diese Roboter werden häufig für Aufgaben eingesetzt, die einen großen Bewegungsumfang erfordern (z. B. Montage, Schweißen, Materialhandhabung).

Wie werden Fertigungsroboter genannt?

Fertigungsroboter werden oft als Industrieroboter bezeichnet. Dazu gehören verschiedene Typen wie gelenkarme Roboter, SCARA-Roboter, Delta-Roboter und kartesische Roboter

Ofir ist ein erfahrener Support-Manager mit über 23 Jahren Erfahrung in globalen Technologieunternehmen und der industriellen Automatisierung. Er verfügt über ausgeprägte Fähigkeiten in der Prozesssteuerung, industriellen Kommunikation und Steuerungssystemen. Als Leiter des technischen Supports führte Ofir Teams von technischen Ingenieuren, die Presales-, Postsales- und professionelle Dienstleistungen bei Unitronics und Megason erbrachten.
Ofir besitzt einen B.Sc. in Informatik sowie Elektronik und Steuerung.